很多電氣初學(xué)者在完成電氣控制柜和plc控制柜的程序等的設(shè)定修正后，如果不知道應(yīng)該如何開始調(diào)整，或者用不恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整方法燒毀plc控制柜等問題的話，已經(jīng)設(shè)定修正的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)整。可以遵循以下7個(gè)步驟。
1 .按照附圖檢查電路(未輸電狀態(tài)時(shí))
一般的plc控制柜系統(tǒng)圖紙包括盤內(nèi)圖紙和盤外圖紙兩種。盤內(nèi)圖紙是指盤內(nèi)部的接線圖，盤外圖紙是所有連接空氣盤的接線圖。在這個(gè)部分需要檢查的是圖紙?jiān)O(shè)定訂正是否合理，包括各種零件的容量等。根據(jù)工程圖檢查零件是否按工程圖嚴(yán)格連接。
在這個(gè)過程中，需要注意的是檢查電源，確認(rèn)電路沒有短路。防止強(qiáng)弱電混合的plc控制柜的電源為24v，因此如果因接線錯(cuò)誤而將220V連接到plc控制柜，則容易燒壞plc控制柜和擴(kuò)展模塊。
2 .檢查PLC控制柜的外部電路，通稱“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)完成后輸電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，俗稱“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要分別測(cè)試，包括操作按鈕、緊急停止按鈕、操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等，具體的方法是一個(gè)人在現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕等，另一個(gè)人在plc控制柜上在大型系統(tǒng)中，需要制作測(cè)試表。 也就是說，測(cè)試后必須做出標(biāo)記。工程中發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤時(shí)，必須立即處理。
請(qǐng)注意，此步驟需要備份程序，使plc控制柜內(nèi)的程序?yàn)榭?，或者使程序無(wú)效，避免測(cè)試引起的設(shè)備動(dòng)作。
3 .檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，測(cè)試電機(jī)類負(fù)荷
本步驟包括機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固、電動(dòng)機(jī)類負(fù)荷是否受到保護(hù)、是否受到事故的保護(hù)，檢查結(jié)束后需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行。 例如，正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)類需要測(cè)試線路是否干凈帶電來試運(yùn)行。
此處需要注意的是，為了避免控制錯(cuò)誤引起的測(cè)試事故，垂直等級(jí)上下移動(dòng)的負(fù)荷等特殊負(fù)荷需要由專家進(jìn)行。
4 .調(diào)試手動(dòng)/半自動(dòng)模式和相關(guān)邏輯關(guān)系
在IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都進(jìn)行了測(cè)試之后，接著進(jìn)行手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也被稱為半自動(dòng)模式，這意味著不是直接用手按壓電磁閥和接觸器等，而是用按鈕和HMI的按鈕等驅(qū)動(dòng)機(jī)器，與自動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。手動(dòng)模式測(cè)試對(duì)于人的意愿分解自動(dòng)模式和測(cè)試程序非常有用。作為其中的一環(huán)，重要的是測(cè)試安全功能，即在設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下緊急停止、安全光幕等安全功能是否發(fā)揮相應(yīng)的作用。
5 .根據(jù)生產(chǎn)過程調(diào)整自動(dòng)模式
半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)操作。 這個(gè)環(huán)節(jié)是非常重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖、安全連鎖等，而且需要測(cè)試多個(gè)周期，使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確連續(xù)工作。
6 .特殊過程的測(cè)試
在plc控制柜系統(tǒng)中，除了邏輯控制以外，還展開了PID控制等許多功能，這些邏輯調(diào)試幾乎完成后，可以著手進(jìn)行模擬脈沖量控制的調(diào)試。 非常重要的是選擇適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)。一般來說，這個(gè)過程比較長(zhǎng)。要耐心調(diào)整，參數(shù)也要做各種各樣的選擇，從中選擇比較好的。有些plc控制柜的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但是，這個(gè)自我調(diào)整過程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成。
7 .完成上述所有步驟
整個(gè)調(diào)試幾乎完成了。 接下來到了預(yù)備生產(chǎn)的步驟。預(yù)備生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查，在這個(gè)階段是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏，磁帶裝載的情況下安全機(jī)能是否工作等，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行特殊的測(cè)試。通?？梢猿掷m(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后再遞交。
初學(xué)者必須特別注意電源。我記得幾年前調(diào)整項(xiàng)目時(shí)，施工單位弄錯(cuò)了大皮帶的拉繩開關(guān)的220V接點(diǎn)和24V接點(diǎn)(皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組接點(diǎn)，一組為220V斷路控制電路，另一組為24V進(jìn)入plc控制柜)。
